标题：智能药品配送机器人
作者：张含1；李燕苹2；王瑞1
作者单位：1 上海大学通信与信息工程学院，上海 200444；2 上海大学教务部，上海 200444
关键字：智能送药；嵌入式；姿态识别；摔倒检测；人脸识别
摘要：基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品。机器人以US-C5300为核心主控，采用Linux操作系统，底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力，同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备，实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检测、药方查询、药物管理、智能出药等功能。此外为防止操作不当，采用语音提示、图形化显示、远程云端操作以及实时触控等技术实现人机交互。目前该项目已经落地于医疗场所、养老机构等场景，结合新冠肺炎疫情的背景下，机器人也可以起到有效阻断传播途径、降低传染风险，提高送药效率、减少人工成本、方便管理层对用药情况进行数字化管理的作用。