标题：一个AGV小车的智能控制系统设计与实现
作者：李模刚1；白智2；何澎1 李俊国1 李远豪1
作者单位：1 广东南方职业学院智能制造学院，广东 江门 529080；2 中海壳牌石油化工有限公司，广东 惠州 529028
关键字：AGV；PID；循迹；STC
摘要：主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现，小车的驱动系统以直流电机为动力源，使用L298N作为电机的驱动器，以STC89C52系列单片机为软件平台，设计了控制算法，编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及循迹运动的正确性、可用性、可行性，为AGV小车的应用实践提供了一定的理论和实践依据。