标题：一款能够智能分类垃圾机器人的研制
作者：张辉 樊亚妮 莫晓婷
作者单位：广东第二师范学院物理与信息工程学院，广东 广州 510303
关键字：智能机器人；避障；循迹
摘要：为了解决生活垃圾智能分类的问题，设计了一款基于Ardunio的智能垃圾分类机器人。通过采用红外光电传感器对运动轨迹进行循迹，基于三原色原理的TCS3200颜色传感器对目标物进行识别，三个自由度的机械臂控制系统完成目标物的抓取和释放，L298N驱动控制直流减速电机，各部件协同合作实现垃圾分类的智能化处理。在印有测试地图的实验场地进行实测，比对测试标准的要求，取得了理想的测试结果。