标题：基于光栅投影的产品表面凹凸缺陷实时视觉检测
作者：钟梦龙 张祺 周志武 周扬希
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：凹凸缺陷检测；光栅投影；角点提取；实时
摘要：工业产品外观的瑕疵会直接造成产品商业价值的贬值。一般的视觉检测方法是利用环形光、同轴光等光源，结合单目视觉进行缺陷检测，但是对于一些存在的凸起、凹陷等具有三维特征的缺陷，由于其表面光学反射特性不明显，很难获取到缺陷的信息。结合三维视觉检测技术提出基于光栅投影的表面凹凸缺陷检测方法，投射棋盘格图案进行定位和角点提取，从中可以获得稀疏的点云数据，完成对凹坑缺陷的实时检测。