标题：一种通用减速器传动空回检测系统设计
作者：张扬 余凯平；潘垣丞
作者单位：陆军炮兵防空兵学院机械工程系，安徽 合肥 230031；陆军炮兵防空兵学院研究生大队，安徽 合肥 230031
关键字：减速器；传动空回；编码器；STM32
摘要：减速器由于设计、加工、装配、使用等因素，不可避免地存在传动空回现象，一定程度上影响了传动系统的精度和稳定性。为了简便快速地测量减速器的空回量，设计了一种检测系统，该系统利用张力控制器和磁粉制动器调节负载大小，并显示在扭矩功率仪上，编码器测量输入轴和输出轴旋转角度，经主控芯片STM32计算之后，将空回量数值在LCD上显示。经过实验验证，该系统获得空回量数据快速精确，为测量空回量提供了一种简单快速的方法。