标题：手部康复训练示教手套的设计与实现
作者：戴欢 李嘉濠 杨圣奥 李佳杰 张静怡 唐鸿儒
作者单位：扬州大学电气与能源动力工程学院，江苏 扬州 225127
关键字：示教手套；康复训练；远程医疗；弯曲传感器
摘要：为了帮助医生远程指导病人进行手部康复训练，设计了一种示教数据手套。使用弯曲传感器和惯性传感器分别检测手指弯曲程度和手部姿态，基于单片机实现了数据采集和远程通信。开展了基于数据手套的仿生机械手控制和上位机用户图形化界面监测实验，实验结果表明该数据手套能够实时准确地捕捉医生手部动作，可以有效地帮助医生完成远程康复训练示教。