标题：基于机器视觉的智能小车自动辅助驾驶系统
作者：戴家兴 谈杰 褚清清 杨泽璇 张瞳
作者单位：绍兴文理学院机械与电气工程学院，浙江 绍兴 312000
关键字：机器视觉；辅助驾驶；图像识别；机器学习
摘要：近年来自动驾驶技术发展迅速［1］。机器视觉作为主要的信息采集和分析处理部分，是自动辅助驾驶技术中的核心环节［2］。通过在小车上设计机器视觉识别系统，结视觉软件处理算法，对实时行驶中的小车驾驶道路信息状况进行图像采集、分析和处理，实现在驾驶过程中前方突然出现的如行人、汽车、动物等目标物时能准确进行检测，从而控制小车实现刹车及避让，有效提高汽车行驶的安全性。