标题：基于PLC的随动控制系统集成与整合
作者：杨智超1；刘楠2；黄爔元1 冯源1
作者单位：1 天津理工大学电气电子工程学院，天津 300384；2 天津理工大学工程训练中心，天津 300384
关键字：SERVO CONTROL；PLC；传感器；集成控制系统；IC高精度制造
摘要：随着传感器技术（Transducer）、人机交互界面技术（HMI）技术、伺服高精度脉冲电机（Servo motor）的不断产生与创新，Servo Control Systems在整合集成上面临新的突破，集成这些技术可使跟随速度与精度大幅提升，进而反哺高精度制造业，为高精度制造业带来效益。据此整合了一套“集成伺服随动控制系统”。文章从系统的基本线路结构、控制原理流程以及最终的软硬件组合实现进行了详细的描述。