标题：基于PLC的FANUC机器人与KEYENCE相机通信实现
作者：金晓华1，2；吕伟珍1
作者单位：1 宁夏工商职业技术学院电气与控制工程学院，宁夏 银川750021；2 宁夏荣邦电力工程有限公司，宁夏 银川 750021
关键字：S7-1215 PLC；FANUC机器人；KEYENCE相机；PROFINET通信
摘要：为了解决开关柜自动化铆接系统中相机单元获取的铆接孔32位位置信息不能直接传送给FANUC工业机器人的问题，以西门子S7-1215 PLC为主控制器，选用PROFINET通信方式，将KEYENCE（基恩士）相机单元获取的信息传输给PLC，PLC经过坐标变换处理后再传送给工业机器人进行铆接位置偏置。给出了通信双方的数据处理的程序，该系统实现了自动化铆接任务，具有实际的工程实际应用意义。