标题：基于ARM单片机的洁厕机器人研究
作者：陈青松 卢中堂 李晨嘉懿 肖丽君 李龙 李春波 何青 赵旖旎
作者单位：西南交通大学希望学院轨道交通学院信息工程系，四川 成都 610400
关键字：蹲便器；消毒杀菌；快速烘干；洁厕机器人
摘要：受新冠疫情的影响，人们越来越重视公共卫生安全，无论是公厕还是家庭厕所，清洁蹲便器的传统方法都是用普通的圆刷，但其只能清理表面的污垢，没有办法覆盖便池的死角，而且圆刷也需要定时更换，不仅费时还往往达不到理想的效果，因此构思了一款集除垢、消毒杀菌和表面除湿于一体的机器人，不仅把人们的双手从繁重的清洁工作中解脱出来，还能确保厕所的卫生安全，避免家人因厕所地面湿滑而发生意外摔倒的事故发生。