标题：基于SLAM技术的医疗搜救机器人设计
作者：王涵立 鞠天麟 顾子善 黄家才 周雯超
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：树莓派；SLAM；图像拼接；远程控制
摘要：在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中，使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大，不能满足医疗搜救的现实需求。研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人，并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术，实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成，可以有效保护救援和医务人员的人身安全，减少意外伤亡。经实验测试，所设计的机器人在上述功能方面工作正常，运行稳定，具有较好的应用前景和推广价值。