标题：低速精细流量电液伺服控制系统的设计
作者：乔健 冯作全 张哲瑞 杨倩
作者单位：兰州集团能源装备研究院高端装备集成研发中心，甘肃 兰州 730314
关键字：电液伺服；低速精细控制；闭环控制；模糊PID
摘要：为解决镁合金等难变形材料成形装备，在特定工况超低速运行不受控，爬行、蠕动现象严重，液压系统实时调整复杂、难度大等问题，设计了低速精细流量电液伺服控制系统，采用高精度、高动态性能电液控制器、伺服阀等器件在低速时对精细小流量进行调整，通过液压控制系统变量泵与伺服比例阀协同调节控制，实现慢速加压的精细流量控制。在此基础上分析控制策略，并搭建数学模型进行仿真实验验证，结果表明，该系统可实现0.02~1mm/s的低速精细流量调节，可应用于实际成型装备的电液控制。