标题：基于STM32单片机智能小车设计
作者：郑才国 江剑
作者单位：成都理工大学工程技术学院，四川 乐山 614000
关键字：STM32；颜色识别；循迹；二维码扫描
摘要：全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能物流小车。该小车设计以STM32F407ZGT6为控制核心，可进行循迹、避障、颜色识别、二维码扫描、智能物料抓取、LED显示等功能。