标题：基于DSP控制的无刷直流电机在轨道交通屏蔽门中的应用
作者：王家敏 陈德荣
作者单位：上海交通大学电气工程系（200240）
关键字：无刷直流电机，数字信号处理器，屏蔽门，闭环控制，PWM
摘要：文章介绍了基于TMS320F2812的无刷直流直接驱动的控制系统及其在轨道交通屏蔽门控制中的应用，给出基本的硬件结构框图以及开关门控制算法设计与实现。通过速度与电流的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能来达到高精度 高可靠性的控制目的。