标题：基于改进双阈值分割的车道线检测算法研究
作者：许烁 何俊红 王栋
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：颜色阈值分割；滑动窗；车道线检测
摘要：目前无人驾驶汽车的研究方向越来越受到欢迎，其中最基础和重要的是道路车道线检测识别。当下随着汽车行驶的各种路况复杂程度的增加，人们对车道线检测效率和检测精度也提出了更高的要求。提出了一种结合颜色阈值分割和Canny边缘分割的检测相结合的图像预处理算法，通过对二值化后的图像进行逆透视变换将干扰车道线检测的道路和车辆等因素有效去除，很大程度上避免了误检。通过在滑动窗口内检测和二次抛物线拟合的车道线检测算法，提高了检测算法的运行效率。在实际行驶道路的视频中测试结果表明，该算法能快速地检测出车道线，具有令人满意的准确率和鲁棒性。