标题：无线数传模块在智能仓库中的应用
作者：张文政 丁翔 王飞
作者单位：苏州天天供应链管理有限公司，江苏 苏州 215000
关键字：无线数传模块；栈板检测；PLC；超声波传感器
摘要：能及时感应到栈板上的货物并通过上位机所记录的库位状态，调度自动导航叉车自动搬运货物是现代智能仓库的典型应用场景。库位中是否有货物可以通过超声波测距传感器探测，并通过无线数传模块将传感器所测数据传输至PLC处理。上位机与PLC通信获取每个库位的状态后给自动导航叉车下发指令，由自动导航叉车实现货物的自动搬运、移库、入库、出库等动作。实际使用表明，无线数传模块可以高效可靠地将库位中的货物状态传输至PLC，并且部署灵活便于安装，避免了复杂的布线，在大型立体仓库中具有很高的使用价值。