标题：结构光相机点云数据采集显示系统设计
作者：李英杰1，2 茅政权1，2 袁睿笙1，2 姚 嘉1，2
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；2 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444
关键字：结构光相机；动态链接库；Python；可视化
摘要：由于Mindvision-dit3DCam结构光相机没有Python的应用接口，为了用Python语言直接驱动结构光相机，以实现实时数据的采集以及二维图像和点云图像的显示，采用C++封装了驱动相机的动态链接库，用Python语言调用动态链接库以驱动相机采集数据，并结合VTK、PYQT5进行可视化界面设计，可实时对图像进行显示及切换。