标题：基于铱星系统的南极冰下湖采样与观测远程通信设计与实现
作者：倪小康1，2 宋晓莉1，2 许 静1，2 张 超1，2 李国平1，2；孙友宏3，4
作者单位：1 中科院国家天文台南京天文光学技术研究所；2 中科院天文光学技术重点实验室（南京天文光学技术研究所），江苏 南京 210042；3 吉林大学建设工程学院，吉林 长春130026；4 中国地质大学（北京），北京 100083
关键字：铱星通信；SSH协议；冗余设计
摘要：为实现可靠的南极冰下湖采样与观测电力和通信保障，研制了南极冰下湖远程控制不间断供电系统。设计控制器冗余和通信冗余的控制方案保证其恶劣环境下长期可靠运行，使用铱星通信系统实现了南极无人环境下远程通信，采用多线程编程技术和安全外壳协议（Secure Shell，SSH）大大提高了通信的实时性和安全性。经野外试验表明，南极冰下湖远程控制不间断供电系统运行稳定，远程数据通信安全可靠，满足南极环境的使用需求。