标题：基于PLC立体仓库智能控制系统的设计与实现
作者：赵继红 王艳鹏 王振亚 葛广英；孙群
作者单位：聊城大学物理科学与信息工程学院，山东 聊城 252000；聊城大学机械与汽车工程学院，山东 聊城 252000
关键字：立体仓库；PLC；MCGS
摘要：系统以西门子PLC为基础，研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-200 SMART ST30 PLC作为核心控制器，利用伺服电机实现堆垛机上、下及左、右移动；PLC通过控制电磁阀的通断来控制气缸的运动，依次控制每个气缸的动作顺序实现堆垛机出入库动作。另外，用户可以通过MCGS组态仿真软件监控以及控制物料的出入库。