标题：某型直升机模拟器周期变距杆模块化设计
作者：刘成鑫
作者单位：上海华模科技有限公司，上海 201315
关键字：直升机模拟器；模块化设计；DID控制；力反馈
摘要：叙述了某型直升机模拟器周期变距杆力反馈结构设计基本要求，基于模块化思想对其进行结构设计，采用PID控制电机进行力反馈控制加载。周期变距杆结构模块化设计，为直升机模拟器开发研究奠定基础。