标题：基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人
作者：陈博杰 陈泽佳 吴志安 陈浩杰 黄林琪 李德荣
作者单位：广东海洋大学机械与动力工程学院，广东 湛江 524088
关键字：树莓派；自主定位；路径规划；自主行走与避障；语音播放与图像识别
摘要：针对当前基层物流工人工作负担大，为减轻基层物流工人的负担，依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识，选择合理的机器人小车结构及路径规划方案，设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。