标题：管内机器人的研究与发展趋势
作者：秦德昭 李延锋 张用之
作者单位：上海电力大学能源与机械工程学院，上海 201306
关键字：管内机器人；行走方式；检测与维修
摘要：近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛，与此同时，管道故障所带来的问题日益突显，对国内外关于管道机器人的研究进行介绍，叙述了管道机器人的发展历程，以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍，并对管道机器人的未来发展进行了展望。