标题：基于单线式激光雷达避障系统的设计
作者：刘乐
作者单位：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，河南 郑州 450015
关键字：单线式激光雷达；异物检测；异常停车
摘要：随着我国现代化进程的不断加快，国民汽车保有量和高速公路通车里程不断增大，高速公路上事故发生率也在随之增大。高速公路上汽车行驶速度较快，特殊天气等因素也极易导致能见度降低，因此高速公路上的异物以及异常停车给行车安全带来极大的安全隐患，加上高速公路的封闭性和交通事故发生的随机性，使得现有车辆行驶检测手段与高速公路异常状态监测手段的需求更加突出。因此，如何解决高速公路上出现的异物清理与异常停车情形［1］，减小事故的发生率是目前智能交通领域亟待解决的问题。因此，提出一种基于单线式激光雷达的高速公路避障系统设计，在一定精度上实现了异物与异常停车检测等功能。