标题：电力隧道环境中的智能巡检机器人发展现状
作者：吴炳晖 庞哲
作者单位：上海电力大学能源与机械工程学院，上海 201306
关键字：机器人；智能巡检；电力隧道；检测技术
摘要：电力隧道智能巡检机器人工作于电力隧道之中，主要用来对电力隧道本身和电力隧道中的装置进行检测、维护等工作。为了解此类机器人的设计结构，尤其是移动平台的设计结构，梳理总结了现有智能巡检机器人的设计结构，总结了国内外电力隧道智能巡检机器人的发展现状。国外对于电力隧道巡检机器人的研究开始较早，大多是轮式履带式巡检机器人，我国对于电力隧道巡检机器人的研究开始较晚。电力隧道智能巡检机器人目前还不具备良好的人机交互和多传感器融合同时使用等功能，通过对这些功能的完善发展，智能巡检机器人的应用领域将会更广。