标题：基于多维泰勒网的运载火箭鲁棒自适应控制
作者：李光 严洪森；张开宝
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096；上海宇航系统工程研究所，上海 201109
关键字：运载火箭；多维泰勒网；姿态控制；函数逼近；鲁棒自适应控制
摘要：针对运载火箭主动段飞行过程中的参数时变及存在弹性振动、液体推进剂晃动和风干扰等不确定性和非线性问题，提出了一种基于多维泰勒网（MTN）的直接鲁棒自适应控制方案。基于鲁棒自适应控制技术，通过多维泰勒网可以逼近任一非线性函数的性质，实时逼近时变参数模型的理想控制输出。对比通过实验的方式获得某些特征时刻运行参数，再根据稳定裕度设计控制器的传统方案，该MTN方案具有成本小、控制精度高等优点。采用MATLAB/Simulink仿真技术搭建运载火箭全量仿真模型，通过额定实验和鲁棒实验，综合分析、比较了传统PD控制器和多维泰勒网控制器的控制性能。仿真结果表明，多维泰勒网鲁棒自适应控制器具有更好的控制效果。