标题：基于STM32的音圈电机控制系统设计
作者：孙俊哲 周磊 符慧敏 万其
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：STM32；音圈电机；PWM；PI控制
摘要：作为一款直线电机，音圈电机具有高频响、高精度等特性，能满足高速、高精度定位系统性能的需求。设计了基于STM32微处理器为控制核心的音圈电机控制系统，利用高开关频率的PWM大幅减小电机运行时的振动、噪音和发热，提高电机精度；对电机的电流反馈系统和速度反馈系统进行控制；加入CAN总线通讯接口，使控制器能够接入分布式控制系统中，能够运用在更多控制场合，拥有更广阔的应用前景。