标题：基于Android和STM32的无线遥控叉车系统设计
作者：张曦 李浩 王梅
作者单位：上海大学机电工程与自动化系，上海 200444
关键字：无线通讯；遥控叉车；软件设计；STM32
摘要：为了实现仓储货物运输和紧急路障处理，设计了一种基于Android和STM32的无线遥控叉车系统。无线遥控叉车系统由单片机主控模块、传感器信息处理模块、电机驱动模块、报警模块、充电模块、通讯模块、安卓APP信息交互模块组成。首先，概述了叉车系统构成，并从电源模块、通信模块和IO模块等方面介绍了硬件设计；其次，从自定义的操控盘原理、心跳机制和用户交互模块及其通讯等方面详细说明了软件设计；最后，通过通讯实验和可靠性实验，验证了无线遥控叉车的性能。