标题：基于SSD-MobileNet的投篮机器人目标识别算法
作者：高洋 陈万米 林城
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：目标识别；SSD-MobileNet；卷积神经网络；投篮机器人
摘要：目标识别是机器人领域中的研究热点，是机器人与外界交互的起点。在投篮机器人竞赛中，针对球类的识别，传统的机器视觉方法鲁棒性及准确性较差。提出了基于SSD-MobileNet的目标球识别算法，兼具了SSD识别算法的精确性以及MobileNet网络的轻量性，同时对SSD算法中的目标识别先验框进行了改进。通过实验验证了该算法在不同场景下的识别效果均优于传统的轮廓颜色识别算法，鲁棒性及准确性得到提升。