标题：基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
作者：盛刚 唐厚君
作者单位：上海交通大学电力电子专业（200240）
关键字：PCI，DSP，FPGA，运动控制卡
摘要：针对数控系统的工作特点和要求，通过对TI公司新推出的DSP芯片（TMS320F2812）、FPGA芯片（EP1K50）和PCI接口芯片（PCI9052）的功能和特点的深入分析，讨论了一种基于PCI局部总线的运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP和FPGA取代了控制用的单片机，充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点，能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。