标题：基于双目视觉的智能配送机器人平台设计
作者：徐庆坤 李科衡 张智铭
作者单位：天津中德应用技术大学，天津 300350
关键字：双目视觉；机器人；SLAM
摘要：为提高配送机器人的定位精度与可靠性，设计了基于双目视觉的智能配送机器人平台，采用分布式控制实现机器人平台的整体设计，融合视觉SLAM、IMU与超声波雷达实现机器人精准定位，采用改进A算法实现机器人的路径规划，基于QT软件开发了上位机监控终端，可实现对配送机器人的监测与控制。实践表明，该平台定位精度高、可靠性强，可满足配送机器人的功能要求。