标题：基于多尺度改进的双目立体匹配算法研究
作者：庄昱峰 万旺根
作者单位：上海大学通信与信息工程学院 上海大学智慧城市研究院，上海 200444
关键字：立体匹配；代价量计算；多尺度
摘要：近年来，双目立体匹配技术迅速发展，在日常生活和工业产品中得到广泛应用。传统的立体匹配方法精度不高，3D卷积需要复杂的计算量，对于无纹理区域的匹配也很困难。针对这些问题，围绕双目立体匹配算法进行研究，提出了一种基于多尺度改进的双目立体匹配算法。主要工作是在计算代价量时加入了对不同通道进行一组一组的联合，并且对于3D卷积修改为一种改进的模块，提升其匹配的速度，同时算法的精度也有所提升。经过验证，该方法较传统方法有了进一步的提升，在EPE错误率上提升3%。