标题：基于PLC控制的墩台吊具调位系统程序设计
作者：桂汉杰1，2，3 李立威1，2，3；刘实睿4
作者单位：1 中交武汉港湾工程设计研究院；2 海工结构新材料及维护加固技术湖北省重点实验室；3 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心，湖北 武汉 430040；4 中国石油天然气管道科学研究院有限公司，河北 廊坊 065000
关键字：PLC程序；SCL语言；人机交互界面
摘要：海上墩台以往采用模板浇筑制造，墩台吊具的出现，改变了传统海上墩台的制造模式，但由于墩台吊具调位系统的设备摆放与控制要求，最终能实现平稳、精准调位的核心在于PLC算法程序的设计，在数字量输入输出方面采用梯形图设计，方便快捷直观，在模拟量采集与输出方面采用SCL语言设计，大大降低了程序的复杂程度，同时提高了程序处理数据的速度。在辅助以威纶通触摸屏作为人机交互界面，在方便快捷的操作设备的同时，又能准确监控传感器的数据，实现精准调位。