标题：自动循迹避障灭火智能小车设计
作者：苏晓峰 王海涛 程一平 杨嵛媛 肖又文 黄旻璇
作者单位：西安建筑科技大学机电工程学院，陕西 西安 710055
关键字：单片机；循迹；避障；灭火；智能小车
摘要：针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题，设计了一种基于单片机控制的自动循迹避障灭火智能小车。小车以STC89C52单片机为控制核心，分别采用红外对管和超声波传感器实现自动循迹和避障，采用直流电机作为运行驱动，采用火焰传感器与直流风扇模拟灭火。另外，小车还搭载了测速模块、显示模块、报警模块、通信模块等，对小车运行状态和参数进行实时采集、显示和控制。经设计调试，小车完全能够满足火场环境下自动循迹、避障及精准灭火等功能要求，且操作简单、响应迅速，运行稳定可靠，具有较高的实用性和推广价值。