标题：一种高精度输出的MEMS陀螺仪阵列
作者：刘甜 贺勇 赵志章
作者单位：长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410114
关键字：陀螺仪阵列；卡尔曼滤波；集中式卡尔曼滤波
摘要：为了提高陀螺仪的输出精度，设计了一种由两级最优滤波组成的MEMS陀螺仪阵列的方法。首先通过卡尔曼滤波分别对分量陀螺仪进行随机误差补偿，降低分量陀螺仪的随机噪声，此为一级滤波；其次通过卡尔曼滤波将几个型号相同的陀螺仪组合成陀螺阵列，通过集中式卡尔曼滤波对其进行二次滤波，进一步提高其性能；最后，采用四个型号相同的陀螺仪进行验证实验。结果表明：通过一级滤波后，各分量陀螺仪的精度降为原始数据的3倍，通过二级滤波后，陀螺仪阵列的精度降低为原始数据的7倍，证明该方法的有效性。