标题：局部坐标系下移动无线传感器节点协同定位研究
作者：陈至炜
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：移动传感器网络；局部坐标系；定位算法
摘要：针对移动的无线传感器网络中的基于方向测量的节点定位问题，分析了二维空间中局部坐标系下的移动自由节点和全局坐标系下的移动锚节点之间在固定时间间隔下，通过测量和通信完成自由节点定位的问题。通过自由节点之间互相局部协同定位，提出移动自由节点在二维空间中的定位的充分条件，并设计了一种移动自由节点定位的算法，通过数值仿真验证了该算法的有效性。