标题：基于区间二型模糊PID的磁悬浮控制
作者：邓家朝 何青 孟岳 杨帆 卢正方
作者单位：长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南 长沙 410114
关键字：磁悬浮控制；区间二型模糊；PID；双闭环
摘要：磁悬浮控制系统作为典型的非线性迟滞系统，在无法获取精确的控制模型的情况下传统PID控制的效果并不理想，而在使用一型模糊PID的时候，基于一型模糊隶属函数的属性，不可避免地出现定义差异，输出存在一定的静态误差。为此，引入区间二型模糊并结合PID控制，把区间二型模糊作为外环位置环的控制器结合内环PI控制的电流内环的双闭环对磁悬浮系统进行控制，通过二型模糊中的时变论域的特性，在不同状态采取不同的控制方案，最后在仿真中得到了理想的控制效果。