标题：基于机器人技术的鱼雷罐车插头自动插拔系统
作者：吴迪 李振刚 邢建厂
作者单位：山信软件股份有限公司，山东 济南 251100
关键字：鱼雷罐车；智能相机；视觉定位
摘要：鱼雷罐车电插头插拔是炼钢生产中一道不可缺少的工序，系统设计电插头工装夹具，通过智能相机进行视觉定位，引导机器人完成作业，有效提高了操作人员的工作效率，并通过实际应用证明了设计的可靠性和稳定性。