标题：基于PLC的斜直井钻机钻杆控制系统研制
作者：刘凯辉 张少雷 郝斌 王坤青 刘奇峰 张涛 李少非
作者单位：河北华北石油荣盛机械制造有限公司，河北 任丘 062552
关键字：斜直井钻机；钻杆排放；PLC；自动化；程序设计
摘要：为了减少斜直井钻机起下钻作业时间，减轻钻井工人的劳动强度，提高起下钻作业的工作效率和安全性，配合磁力具完成起下钻过程中的钻杆排放问题，设计了一套钻杆自动化排放系统。该系统主要由机械运输部分、机械手、升降机、磁力具和PLC控制部分等组成。通过PLC程序运送、回收和测量钻杆等动作，严格遵循排放规则有序动作，实现起下钻工作中钻杆的自动排放。根据该控制系统的用途和工作要求，分析了工作循环和工作原理，设计了机械结构和电气控制电路及程序。经过现场测试，该系统操作简单、运行平稳，满足工作要求，实现了缩短钻井周期、达到增强钻井作业安全性的目的。