标题：基于声音识别和定位的特种车辆交叉路口优先系统设计
作者：范宽；黄传明
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144；武汉市公安局交通管理局科技管理处，湖北 武汉430030
关键字：特种车辆；声音识别与定位；到达时间差；深度学习
摘要：特种车辆执行任务时在道路上有优先通过的权利，但是经常发生在红绿灯路口社会车辆因为害怕闯红灯而不让行特种车辆的事件，因此十分有必要设计一种特种车辆路口优先系统。提出了一种利用特种车辆发出的警报声来对其进行优先放行的方法，通过在路口安装麦克风阵列，识别出特种车辆的到来，并准确定位到特种车辆所在的车道，同时向信号机发出指令，使信号机放行特种车辆所在车道，从而保证特种车辆的优先通行，并且不会对路口的社会车辆产生太大的影响。