标题：机车自动驾驶制动机控制设计研究
作者：周鹏 毛金虎 高晓明
作者单位：中车株洲电力机车有限公司，湖南 株洲 412000
关键字：机车；制动；自动驾驶
摘要：在列车自动驾驶（ATO）系统中，制动机作为执行部件，制动机控制技术会影响列车的加速、减速等运行状态的规划控制，影响列车的运行安全，通过在现有机车上的运用研究，表明该控制技术满足自动驾驶对制动机的要求。