标题：智能立体车库电机故障诊断算法研究与实现
作者：胡和民1 李涛1；张天宝2；牛丹3，4；朱史峰1；黄科伟1，3；李 凡3，4
作者单位：1 江苏聚力智能机械股份有限公司，江苏 苏州 215200；2 东南大学苏州研究院，江苏 苏州 215000；3 东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；4 “复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：立体车库；故障诊断；DBN-OCSVM
摘要：随着汽车保有量增多，立体车库得以迅速发展。立体车库通过使用垂直空间多层停放的立体解决方案，能够最大限度利用土地空间资源，它的研发与使用受到越来越多人的关注。电机对于立体车库运行非常重要，对其进行智能诊断对于实现无人值守立体车库十分必要。针对立体车库齿轮减速电机的故障诊断需求，设计数据采集装置采集电机信号，设计研发故障诊断算法对立体车库的齿轮减速电机进行故障诊断。通过对电机振动信号进行时域与频域分析，采用DBN提取振动信号时频域指标的深度特征，并根据电机样本数据的正负样本悬殊的特点，设计和实现了基于DBN-OCSVM的车库电机故障诊断模型，并实际运用到立体车库中。