标题：智能巡检机器人在海上风电升压站的应用
作者：张昊；和庆冬；石永恒
作者单位：国家电投集团江苏电力有限公司，江苏 南京 210008；国家电投集团江苏海上风力发电有限公司，江苏 盐城 224000；江苏未来智慧信息科技有限公司，江苏 南京 210000
关键字：智能巡检；机器人；海上升压站
摘要： 为了解决传统海上风电升压站巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题，提出了用智能巡检机器人替代运维巡检人员的应用要求；阐述了智能巡检机器人的系统结构组成；详细介绍了智能巡检机器人的后台软件系统、供电系统、通信系统、机器人系统等重要组成部分，机器人的防腐设计以及系统的主要功能。通过现场工业性试验情况表明，智能巡检机器人实现了“自动化减人”的目标，降低了成本，提高了自动化程度和故障处理效率，具有良好的经济技术效益。