标题：基于PLC的盾构机推进液压控制系统设计
作者：李景轩
作者单位：西门子（中国）有限公司，陕西 西安 710000
关键字：盾构机；推进液压系统；西门子PLC；Profibus-DP；土压平衡控制
摘要：系统为盾构机提供推进推力和转向功能。针对盾构机推进系统的控制，设计了以西门子S7-400为核心控制器的盾构推进液压控制系统，采用Profibus-DP总线对控制系统ET-200子站I/O点进行控制，分布的控制盾构控制系统的设备。最后在现场设备实现了推进油缸的同步伸缩，掘进的转向，推进速度和推进压力调节的控制，控制系统的速度和精度得到了提升，更好的实现密封舱土压平衡的控制。