标题：基于局部差分算法的线束端子压接质量应用研究
作者：卓书芳 黄清海 郭世南
作者单位：福建信息职业技术学院智能制造学院，福建 福州 350003
关键字：线束端子；压接质量；视觉检测；差分图像
摘要：线束是电子化、智能化产业中重要的产品之一，广泛应用于汽车、工业、家电和通讯等领域。在线束端子压接完成后会出现端子头部被挤压扭曲变形，当前线束加工质量检测大多依赖人工检验，容易因为人体视觉疲劳及其他因素导致线束成品检测质量参差不齐，针对此类问题，提出了一种基于图像局部差分的端子质量检测算法，首先采用灰度模板匹配算法定位检测区域，再将标准图像和当前图像作差分，并经过形态学处理和连通区域标记算法测量出变形的位置和大小，针对环境光照变化引起的定位不准现象，采用了一种全局光照补偿的算法降低其影响。测试结果表明，该算法效率高并具有良好的稳定性，适用于端子质量检测。