标题：基于人体关节检测的机械臂交互系统的研究与实现
作者：谢宇杰 许畅 戚远航 曾楚祥 黄子峻
作者单位：电子科技大学中山学院计算机学院，广东 中山 528402
关键字：机械臂；人机交互
摘要：随着科技的飞速发展，智能机器人的应用不断扩大和深化。基于视觉的交互式机械臂控制系统使得机器人可以在恶劣复杂的环境下，远程代替工作人员进行操作控制，设计的友好人机交互界面可以用于特殊环境下的情况感知，而无需人类在现场。通过对人体关节的检测实现对机械臂的控制。