标题：具有不确定性多智能体系统的一致性算法研究
作者：罗欢 张学习；苑迪文 曹砾丹 曹承东 车嘉兴
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006；珠海兴承科技有限公司，广东 珠海 519000
关键字：多智能体系统；一致性；不确定性；协同控制；自适应控制
摘要：提出了一种具有不确定性的多智能体系统的一致性算法。该算法具有设计灵活、鲁棒性强的特点，包括协同律和自适应律。只要网络存在生成树，该算法就可以适应不同的网络拓扑结构。协同律利用现有邻居智能体的局部信息，推动多智能体系统达到一致性。自适应律抑制局部扰动，消除不确定性对网络的影响。最后，仿真结果验证了所提出的算法的有效性。