标题：一种IMU数据采集软件的设计与实现
作者：卫瑞 高艳 郑洋 赵琳
作者单位：北京航天发射技术研究所，北京 100076
关键字：激光捷联惯组；惯性测量单元（IMU）；数据采集；FIR滤波
摘要：激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一，它决定着打击瞄准目标的准确度和精度。而提高对激光捷联惯组惯性测量单元（Inertial Measure Unit，IMU）原始信号的采样准确性，确保激光捷联惯组寻北、导航解算所使用的IMU输入数据的可靠性和精度，是保证激光捷联惯组的寻北及导航精度的基础。设计的IMU数据采样软件采用定时中断采集IMU的原始数据，通过FIR滤波后进行寻北及导航解算。经应用验证：激光捷联惯组IMU数据采集处理方法可靠，采集标称精度0.003°/h的激光陀螺、偏值不超过5mg的石英挠性加速度计，可以保证IMU器件的原始精度，满足激光捷联惯组寻北和导航精度要求。