标题：一种管廊下UWB TOA二维定位方法及误差分析
作者：黄波 冯泳 唐素敏
作者单位：南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏 南京 210003
关键字：管廊；定位；超宽带；到达时间
摘要：超宽带UWB定位技术可用于管廊内人和物的高精度定位。考虑的管廊长而狭窄，故常选择将UWB锚点部署在一条直线上。基于近似极大似然估计TOA定位算法，实现管廊内一条线上部署锚点情况下的二维定位，并对定位精度和锚点部署间距、高度之间的关系进行了理论分析和仿真验证。研究发现宽度方向定位误差与最近传感器之间的距离和传感器与标签之间的垂直高度呈正相关，且在两个UWB锚点中间位置会出现最大误差。仿真结果表明，将锚点部署在管廊的一侧，且高于管廊内地面1~2m位置时可获得较好的定位效果，管廊长度方向定位精度可达到cm级，宽度方向误差低于1.5m。