标题：基于STM32的增量式编码器故障检测系统
作者：丛智慧；李冰
作者单位：大唐（赤峰）新能源有限公司，内蒙古 赤峰 024000；华北电力大学自动化系，河北 保定 071000
关键字：单片机；增量式编码器；故障检测；正交脉冲信号
摘要：增量式编码器在工业领域应用广泛，传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢，快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要。设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统，通过对编码器输出的正交脉冲信号进行实时采集与分析，实现了对增量式编码器故障的自动检测，实验结果验证了该系统的有效性和可行性。