标题：基于SLAM与深度学习的植保机导航系统设计
作者：曹阳阳 罗印升 刘亚东 宋伟 陈传毅
作者单位：江苏理工学院，江苏 常州 213001
关键字：激光SLAM；植保机；深度学习；目标检测；导航
摘要：随着智能植保机的广泛应用，其自主定位与导航要求更高，PS/INS组合导航系统存在遮挡物导致信号弱、民用型导航偏差较大局限性，基于激光的自主定位建图技术（SLAM）在现代农业大棚中有精度高、灵活性好等优点，但激光SLAM技术存在激光点云扫描不能准确区别目标农作物和其他障碍物，从而难以保障植保机运行轨迹的正确性。提出了基于激光SLAM技术、ROS系统融入深度学习的目标检测算法，以正确区分扫描目标物体，从而为基于SLAM技术的植保机提供了更为有效的导航方法，提高其工作效率。